机译:腿部运动中被动顺应关节的优点:四足机器人的快速学习,出色的能效和多功能感测
机译:Oncilla机器人:带有受电弓腿的多功能开源四足研究机器人
机译:迈向动态小跑步态运动:使用符合标准的四足机器人Cheetah-cub进行设计,控制和实验
机译:Starleth:一种符合符合Quadrupedal机器人,用于快速,高效,多功能的运动机器
机译:欠驱动的四足机器人的舞动,边界和轮腿运动模式。
机译:身体随机化减少了符合标准的四足运动的从模拟到实际的差距
机译:Oncilla机器人:多功能的开源四足研究机器人,具有柔顺的Pinograph腿